Prøver å finne Lagrangefunksjonen til dette systemet og lurer på om jeg faktisk har fått det til eller om jeg mangler en komponent her, noen som er sånn halvveis dreven som kunne ha bekreftet/avkreftet?
Er litt lat så orker ikke å skrive alt ned i TEX så en eller annen stakkar må nesten bare tolke håndskriften min
Bare sånn for å spesifisere så er [tex]v_t(t)[/tex] og [tex]v_n(t)[/tex] henholdsvis tangent- og normalvektorene til hastigheten i sirkelbanen.
Alt til høyre for sirkelen er bare utledninger jeg måtte gjøre for å komme meg noensteds, det er det nedenfor jeg trenger svar på om er riktig eller ikke
