Taylorpolynom i 2. orden

[riquelme8]

Hei!

Jeg har et utrulig enkelt spørsmål, men jeg bare klarer ikke få det til å stemme. Problemet er multiplikasjon av matriser i formelen for 2. ordens taylorpolynom. Formelen er:

P2(x) = ... + [x y]^T(Hf(a))[x]
. [y]

Kan noen steg for steg gå igjennom denne for meg? Jeg får det ikke til å stemme. Kan bruke a = 1 og Hf(a) =
[ 1 2 3]
[ 2 2 1]
[ 3 1 0]

Takk for hjelp.