En slipestein med diameter 0.520 m og masse 50.0 kg roterer med 850 omdreininger pr minutt.
Vi presser en øks mot slipesteinen med en normalkraft på 160 N og slipesteinen kommer til ro i løpet av
7.50 sekunder.
Bestem friksjonskoeffisienten mellom øksen og slipesteinen.
Se bort fra friksjon mellom slipesteinaksen og dens oppheng.
Figur:

Det jeg lurer på er i fasiten.
Omgjøring av en omdreining (rev) til 2*PI og et minutt til 60 sekunder.
Deretter bruk av rotasjonsligning ved kontant vinkelakselerasjon.
Kraftmomentet er produktet av arm r og kraft friksjonskraft F.
Videre er friksjonskraften F proposjonal med normalkraften N.
Proporsjonalitets-konstanten μ er den etterspurte friksjonskoeffisienten
[tex]\omega _{0} = 850 \frac{rev}{min} = 850\frac{2\pi}{60s} = 89.012s^{-1}[/tex]
[tex]\omega = \omega_{0}+\alpha t \Rightarrow \alpha = \frac{\omega - \omega_{0}}{t} = -11,868s^{-2}[/tex]
[tex]\tau = - Fr = -\mu Nr[/tex]
Her kommer det jeg lurer på. Hvorfor sier de at kraftmomentet er like minus F * r. Hvor kommer minusen fra?