Det jeg ikke forstår, er hva (r(t) , t )x'(t) er.
Jeg vet at r(t)*x'(t) er den deriverte av den første komponenten til r(t) men hensyn på t. Men hva er isåfall t*x'(t) ?? Og i det siste delutrykket, står det kun (r(t) , t ) , uten noe derivasjonstegn bak, så hva er isåfall dette?
Hvis noen kan anbefale en god mattebok som forklarer dette temaet så ville det vært konge
