matematikk.net

Hei!
Jeg har fått oppgitt følgende differensialligning:
my'' = -mg - km'
som representerer prosessen til et månelandingsfartøy. I tillegg får du oppgitt at x1 = y, x2 = y', x3 = m og u = m'.
Så langt har jeg kommet til at:

x1' = x2
x3' = u

Står da igjen med x2':

mx2' = -mg - ku

Kan jeg i dette tilfellet erstatte g med x2' siden det er snakk om akselerasjonen og ende opp med:

x2' = - k/2m *u der m =x3

I mine øyne strider dette litt mot oppsettet av en tilstandsrommodell som skal være på formen x' = Ax+bu